Necesito Saber Como Se Define A La Administracion Por Su Estructura

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Dentro de la clasificacion de las empresas como publicas, privadas y mixtas y especificamente dentro de las empresas mixtas por su estructura pueden ser> desentralizadas, autonomas, semioficiales o de participacion, pero necesito saber a que se refiere cada una y cual es la diferencia entre cada una y por supuesto como se las aplica