Es posible desarrollar una simple mecánica clásica rotacional considerando lo siguiente:

En cualquier sistema de referencia S (inercial o no inercial) la velocidad angular W de cualquier sistema de N partículas (sea un cuerpo rígido o no, que gira sobre un punto O) respecto al sistema de referencia S es siempre igual a la velocidad angular WS' de un sistema de referencia S' (que gira sobre su origen O') respecto al sistema de referencia S de manera tal que el origen O' del sistema de referencia S' coincida siempre con el punto O y que el momento angular L' del sistema de partículas respecto al sistema de referencia S' siempre sea igual a cero.

De lo anterior se deduce que la aceleración angular A del sistema de partículas con respecto al sistema de referencia S es también siempre igual a la aceleración angular AS' del sistema de referencia S' respecto al sistema de referencia S, siempre y cuando se respete lo dicho en el párrafo anterior.