El momento de inercia de un sistema de partículas, está dado por:



El momento de inercia de un sistema de bipartículas, está dado por:



Un sistema de partículas forma un sistema de bipartículas, y desde las ecuaciones anteriores se puede obtener la siguiente relación:



donde es el momento de inercia del sistema de bipartículas, es la masa del sistema de partículas y es el momento de inercia del sistema de partículas con respecto al centro de masa.

Por ejemplo, el sistema de partículas A, B, C y D forma el sistema de bipartículas AB, AC, AD, BC, BD y CD.